L'assainissement autonome n'a plus cours sur une commune entièrement raccordée au réseau collectif. Le sujet concerne surtout les résidences secondaires des propriétaires.

La fosse toutes eaux a remplacé l'ancienne fosse septique : elle reçoit l'ensemble des eaux usées du logement et assure un prétraitement, jamais une épuration complète. Le traitement se fait ensuite par le sol.
La nature du terrain décide de la filière retenue. Un sol perméable autorise l'épandage souterrain ; un sol argileux ou une nappe proche imposent un filtre à sable drainé, plus coûteux et plus encombrant.
La micro-station d'épuration constitue une alternative compacte, adaptée aux petites parcelles. Elle demande une alimentation électrique permanente et un usage régulier, ce qui la rend peu adaptée à une occupation intermittente.
Une fosse toutes eaux avec épandage représente 6 000 à 10 000 € selon le volume et l'aptitude du sol. La micro-station, plus compacte mais dépendante d'une alimentation électrique, se situe entre 8 000 et 14 000 €.
Une vidange tous les 4 ans environ coûte 200 à 400 €. Le service public d'assainissement non collectif contrôle l'installation à intervalles réguliers, et systématiquement lors d'une vente.
Hevia : Société francilienne spécialisée dans le curage et le détartrage des réseaux d'assainissement, avec des interventions sur Clamart, Antony et Sceaux.
BR3D : Entreprise d'assainissement en activité depuis 2001, qui assure le pompage, le curage, l'inspection télévisée et les travaux sur réseaux dans les Hauts-de-Seine.
PVFS Assainissement : Prestataire couvrant Le Plessis-Robinson et le département pour le débouchage, le curage et la vidange, en intervention continue.
La Compagnie des Déboucheurs : Agence du Plessis-Robinson et de Sceaux, équipée pour le débouchage mécanique et l'inspection par caméra endoscopique des canalisations.
Châtenay-Malabry, Clamart, Sceaux, Fontenay-aux-Roses, Antony
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